Visto desde aquí impresiona la altura.

El castillo se construyó sobre una antigua atalaya Visigoda y mas tarde árabe. En 1146 tras conquistarse pasó a ser la residencia de los obispos de Sigüenza señores de él.
En 1355 en esta fortaleza se alojó doña Blanca de Borbón esposa de Pedro I en calidad de prisionera. En el siglo XX fué cuartel de la guardia civil y con la guerra acabó muy deteriorado
Por cierto os recomiendo que si algún día vais al parador como clientes intenteis ver el patio interior, el salón de doña Blanca, por supuesto y lo mejor para el final:
En la planta baja hay una pequeña capilla, supongo que si os poneis pesados os la enseñarán, pero os recomiendo entrar por una pequeña puerta que hay en la planta superior, yo tengo que entrar de lado, y que da a un pequeño balconcillo dentro de la capilla. Esperad unos minutos a que el detector de movimiento apague las luces y sabreis lo que es la paz y el silencio arropados por la tenue luz que entra por las vidrieras de colores...